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P326是合眾思壯基于全新一代基帶芯片天琴開發(fā)的支持中國精度星基增強的高性能的定位接收機，單機即可實現(xiàn)厘米級定位精度。板卡支持多系統(tǒng)多頻點，BDS B1/B2/B3；GPS L1/L2/L2C; GLonASS G1/G2, P1/P2; Galileo, QZSS L-Band。支持單系統(tǒng)工作模式以及多系統(tǒng)聯(lián)合解算模式。板卡具備載波相位RTK 功能，提供較高的定位精度以及可變的數(shù)據(jù)更新率，支持超長基線RTK及快速初始化。集L-BAND星基增強，RTK，SBAS等多種定位功能于一身，尺寸小，易集成，可廣泛應用于無人機，無人駕駛，測量測繪，機械控制，海洋工程等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點
● 支持L-BAND，可接收中國精度星基增強服務，單機可實現(xiàn)厘米級定位精度
● 采用最新雅典娜引擎，支持RTK星基續(xù)航；
● 支持星基差分快速重捕。
● 支持單北斗、單GPS與多星聯(lián)合RTK
● 支持GPS L1/L2/L2C(L5，無B3時支持)、GLonASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS
● 支持超遠距離RTK及快速初始化
● 兼容ROX, RTCM2, RTCM3.0,RTCM3.2, CMR, CMR+等多種差分數(shù)據(jù)格式
● 結(jié)構(gòu)小巧，低功耗設計，極易于集成

GNSS技術(shù)參數(shù)

接收衛(wèi)星信號：GPS L1/L2/L2C(L5，無B3時支持)、GLonASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS
通　　道：394通道
靈 敏 度：-142dBm
SBAS跟蹤：3通道并行跟蹤
最大定位數(shù)據(jù)更新率：20Hz
水平定位精度
單機：1.2米（RMS）
DGPS：0.3米（RMS）
RTK：8mm+1ppm
中國精度：4cm (RMS) 使用H10服務
15cm (RMS) 使用H30服務
50cm (RMS) 使用H100服務
冷啟動時間：60s （歷書/RTC均無效）
溫 啟 動：30s（歷書/RTC均有效）
熱 啟 動：10s（歷書/RTC,位置均有效,）
衛(wèi)星重捕獲時間 <1s
L-Band 特性
接收機類型：單通道
通　　道：1525 至 1560 MHz
靈 敏 度：-140dBm
衛(wèi)星信號追蹤：手動或自動
捕獲時間：15秒（典型）

接　口
數(shù)據(jù)通訊接口
串口：3個全雙工主串口 3.3V CMOS，1個差分專用端口；4800～115200bps
USB：1個USB device，1個USB Host
CAN：2個
差分數(shù)據(jù)格式：RTCM SC-104 ( SBAS/Beacon ),自有差分格式ROX，RTCM2.x; RTCM3.0，RTCM3.2; CMR, CMR+
數(shù)據(jù)I/O協(xié)議：NMEA 0183、自有SLX binary
時間輸出：1PPS（HCMOS,高電平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF負載）
1PPS精度：±20ns
事件標識輸入：CMOS,低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負載

環(huán)境指標
工作溫度：-40°C ~ +85°C
存儲溫度：-40°C ~ +85°C
濕　　度：95%無冷凝

沖擊和振動
沖　擊：機械沖擊：EP455Section 5.14.1
振　動：EP 455 section5.15.1隨機
電源指標
輸入電壓：3.3VDC ±5%
功　　耗：1.9 W GPS L1/L2 GLonASS G1/G2
2.33 W 全頻點，無L-Band
2.9 W 全頻點含L-BAND
電　　流：770 mA nominal dual frequency GPS + GLonASS + BeiDou
天線輸入電壓：15VDC 最大
天線短路保護：具有
天線增益輸入范圍：10 ~ 40 dB
天線輸入阻抗：50Ω

機械特性
尺　　寸：71 L x 41 W x 13H mm
重　　量：< 22g
狀態(tài)燈顯示：電源,GNSS信號鎖定,差分信號鎖定,DGNSS定位
電源/數(shù)據(jù)接口：34-pin (可支持20Pin: P327)
天線轉(zhuǎn)接頭：MCX