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人力有時(shí)窮。對(duì)于生命的珍視，讓社會(huì)各階段及各政府對(duì)能夠搶險(xiǎn)救援的應(yīng)急裝備一直有著超預(yù)期的期盼，發(fā)展事后救援工作成為一個(gè)國(guó)家應(yīng)急搶險(xiǎn)救援能力的標(biāo)志和體現(xiàn)。對(duì)比當(dāng)今各國(guó)應(yīng)急裝備的發(fā)展進(jìn)程，中國(guó)作為一個(gè)工程機(jī)械大國(guó)以及多災(zāi)害的國(guó)家卻走在了世界的后頭。如何緊急響應(yīng)，發(fā)展高效率、高性能的搶險(xiǎn)救援機(jī)械裝備，成為目前工程機(jī)械人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)義不容辭的責(zé)任擔(dān)當(dāng)。

近來，一項(xiàng)由山東魯班機(jī)械科技有限公司聯(lián)合山東大學(xué)牽頭研發(fā)，被中央電視臺(tái)稱為“我國(guó)第一臺(tái)多臂救援機(jī)器人”、國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)第一新媒體“機(jī)器人大講堂”持續(xù)報(bào)道、并列入2015年第三批“山東省技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目”的項(xiàng)目研究，從智能和多元的角度為應(yīng)急救援裝備的發(fā)展詮釋了新的思路和可能。項(xiàng)目設(shè)計(jì)著眼于現(xiàn)階段我國(guó)常規(guī)應(yīng)急裝備在災(zāi)后運(yùn)輸難，效率低的難點(diǎn)，以突破機(jī)器人設(shè)計(jì)、智能化應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)計(jì)創(chuàng)新思維的拘束，達(dá)成機(jī)器人產(chǎn)品在生命黃金救援的48小時(shí)之內(nèi)，第一時(shí)間達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)參與人工搜救，并完成替代人工的目的，高效實(shí)現(xiàn)對(duì)遇難者的救援。其設(shè)計(jì)制作意義深遠(yuǎn)，投入市場(chǎng)不僅可大幅提高我國(guó)應(yīng)急救援裝備水平，更能夠保護(hù)人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全中獲得社會(huì)效益，還會(huì)為工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)起到示范作用。多臂應(yīng)急救援機(jī)器人

目前救援機(jī)器人已成功完成試制進(jìn)入中試階段，初步達(dá)成了產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初的構(gòu)想。不僅在許多關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破更在設(shè)計(jì)中融入創(chuàng)新點(diǎn)，兼容并蓄多功能救援裝備創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵部件輕量化設(shè)計(jì)與制造、整機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析技術(shù)、搶險(xiǎn)救援裝備控制系統(tǒng)的機(jī)電液聯(lián)合仿真技術(shù)、多機(jī)電系統(tǒng)的總線管理、多功能救援裝備的智能化控制等技術(shù)的研究應(yīng)用。集成了挖掘機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)、叉裝機(jī)、高空作業(yè)車等所有救援機(jī)械的功能，能在廢墟、沼澤等非公路條件下行走作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)人工操作和計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制，替代20名以上人工作業(yè)，具備多功能、高效率、智能化等特點(diǎn)。多臂應(yīng)急救援機(jī)器人

項(xiàng)目主要特點(diǎn)：

1）輕量化：

裝備總質(zhì)量3000kg和4500kg，適合我國(guó)普遍裝備的米171和直八8外掛運(yùn)輸。

2）多功能：

前雙臂、后折臂結(jié)構(gòu)（J3為多級(jí)伸縮復(fù)合折臂），還有多個(gè)液壓輸出接口，可連接發(fā)電機(jī)、空壓機(jī)、制氧機(jī)、水泵、各種手動(dòng)液壓工具設(shè)備和照明、充電。同時(shí)具備搜索和救援功能，配備多種輔具，具備遠(yuǎn)距離大范圍掃描式搜索和幾乎所有救援機(jī)械所具備的挖掘、破碎、剪切、擴(kuò)張、鋸斷、抓裝、叉裝、吊運(yùn)、舉升、推拉、支撐、高空作業(yè)等功能，單機(jī)可替代20名義上人工作業(yè)。

3）高機(jī)動(dòng)越野和作業(yè)穩(wěn)定性：

增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、履帶底盤、四只蛙式支腿，可在高原、非公路環(huán)境（涉水、泥濘、廢墟、洼地、坡道等）行走和平穩(wěn)作業(yè)。

4）智能化控制和高效通訊：

機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，其控制系統(tǒng)建立在電液比例系統(tǒng)建模、工作臂的運(yùn)動(dòng)分析等基礎(chǔ)上，并基于CAN總線的電液比例控制技術(shù)進(jìn)行開發(fā)。配備無線遙控模塊，使機(jī)器人具有簡(jiǎn)單化的操作和遙控操作功能。此外，控制系統(tǒng)具備高可靠性和魯棒性等特點(diǎn)，確保機(jī)器人救援過程中的安全性。各作業(yè)臂末端、車身、高空作業(yè)欄、支腿等部位裝有多個(gè)相機(jī)和傳感器，搜索臂末端配備麥克、擴(kuò)音器、ccd相機(jī)、生命探測(cè)儀、照明燈等，可實(shí)現(xiàn)操作人員、救援裝備、救援人員、遇難者及多救援裝備間的無線通訊。

5）模塊化設(shè)計(jì)：

為降低裝備總質(zhì)量，滿足直升機(jī)外掛載荷需求和實(shí)現(xiàn)裝備多功能快速轉(zhuǎn)換，項(xiàng)目支腿、機(jī)械臂、輔具等采用模塊化設(shè)計(jì)。

6）裝備MTBF達(dá)到1500小時(shí)以上。

關(guān)于魯班機(jī)械

據(jù)了解，此項(xiàng)目研發(fā)雙方分別在特種機(jī)器人研究以及運(yùn)動(dòng)學(xué)和有限元分析、模擬仿真、電控系統(tǒng)等方面有著深厚的實(shí)力。其中，山東魯班機(jī)械科技有限公司是專業(yè)從事各種工程機(jī)械產(chǎn)品的智能化研究的業(yè)界翹楚，在特種用途機(jī)器人領(lǐng)域具有深厚的技術(shù)積累，其早在公司成立初期，便將應(yīng)用于高危行業(yè)的特種機(jī)器人、智能工程機(jī)械確立為研發(fā)方向。本著踐行“實(shí)業(yè)興邦、智造為民”的企業(yè)使命，魯班人專一專注、全力以赴，經(jīng)過數(shù)年的經(jīng)營(yíng)，公司現(xiàn)已發(fā)展成為國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人、智能工程機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的標(biāo)桿企業(yè)，其自主研發(fā)的“多臂救援機(jī)器人”、“光伏電站清洗設(shè)備”為全球首創(chuàng)，綜合性能處于國(guó)際領(lǐng)先水平。“蜘蛛型起重機(jī)器人”、“消防破拆機(jī)器人”的研發(fā)也走在了行業(yè)前列。期待這個(gè)被國(guó)內(nèi)廣泛關(guān)注的明星企業(yè)能成為山東乃至全國(guó)的新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的典范。